相模湾を望む高台にあります。その昔、海にすむ五頭を持つ邪悪な龍が、島に現れた天女に恋をし、改心の末に結ばれるという島の伝説（天女と五頭龍）があり、ここで鐘を鳴らした二人は決して別れないといわれています。

岩屋の前に広がる岩場は、関東大震災の時、隆起したもので、絶好の磯釣りポイントにもなっています。岩の割れ目から小さな貝やエビの泳いでいる姿も見ることができ、子供も楽しめます。（滑りやすく、フジツボもあるので、ケガをしないよう注意！）島内からの階段脇には「疑ふな潮の花も浦の春」という芭蕉の句碑があります。神奈川景勝50選の一つにも選定されています。

以前は洞窟内の落石により通行止めになっていましたが、平成5年に再整備後オープン。岩屋の信仰や竜神伝説をモチーフにした演出のほか、アプローチの通路も整備されました。海水の浸食によってできた洞窟は弘法大師や日蓮上人が修行し、源頼朝が戦勝祈願した場所としても有名です。チケット売場でロウソクをもらったら、探検の始まり！。（料金：大人500円　子供200円）●詳しくは→観光協会

数件の飲食店の並ぶこのあたりからは、対岸の湘南海岸公園、鵠沼を望むことができ、映画『男はつらいよ』ロケ地としても有名。写真のT字路（右に羊羹（ようかん）店）を左に曲がると、島の西側を通る朱色の鳥居へ続く抜け道になります。